工業(yè)機器人軸承是工業(yè)機器人的關(guān)鍵配套件之一，工業(yè)機器人的軸承包括等截面薄壁軸承，交叉圓柱滾子軸承，諧波減速機軸承等。

　　工業(yè)機器人軸承的主要特點(diǎn)：

　　1.可承受軸向、徑向、傾覆等方向綜合載荷;

　　2.薄壁型軸承;

　　3.高回轉定位精度;

　　任何可滿(mǎn)足此種設計需求的軸承都可用于工業(yè)機器人手臂、回轉關(guān)節、底盤(pán)等部位。


　　工業(yè)機器人用諧波減速機軸承鑒于其有限的安裝空間與高承載要求，往往被設計成薄壁、非標軸承，又由于減速機運動(dòng)的高精度要求，軸承的加工制造要求很是嚴格。依據其應用不同，主要分為以下幾類(lèi)：RV減速器軸承、諧波減速機軸承、擺線(xiàn)針輪減速器用軸承等。


　　諧波減速機軸承曾經(jīng)是用于機器人關(guān)節傳動(dòng)的主要裝置，通過(guò)柔輪的彈性變形實(shí)現運動(dòng)傳遞，彈性變形大。由于彈性變形會(huì )引起較大的彈性回差，導致機器人運動(dòng)的準確性受到影響，主要應用于機器人小臂、腕部或手部等部位。諧波減速機軸承在傳遞負載時(shí)，變形的柔輪與剛輪并非是共軛齒廓嚙合，造成其保證運動(dòng)精度壽命較低。諧波減速機軸承所需要的柔性軸承是使其能夠運動(dòng)起來(lái)的關(guān)鍵零部件，此類(lèi)軸承在使用過(guò)程中會(huì )產(chǎn)生周期性的交變應力，加之軸承壁厚較薄，對軸承材料及加工制造都提出了很高的要求。



　　工業(yè)機器人諧波減速機軸承在使用中，不僅能保證足夠的承載能力，還有準確的定位能力、運轉靈活能力等特點(diǎn)。因此，需要工業(yè)機器人軸承具備很高的承載能力，很高的精度和剛性，還必須滿(mǎn)足低摩托力矩、長(cháng)壽命、高可靠性的性能，諧波減速機軸承完全可以滿(mǎn)足。