諧波減速機軸承是專(zhuān)門(mén)配合諧波減速機而生產(chǎn)的系列配套軸承，它是諧波減速機的中心部件，主要用于保持軸承在運轉過(guò)程中處于潤滑狀態(tài)，另外也用于保護軸承在運轉過(guò)程中不會(huì )被塵埃和有害氣體進(jìn)入軸承腔內，造成軸承損傷。隨著(zhù)工業(yè)機器人軸承的普遍使用，諧波減速機軸承也被廣泛應用，它有哪些分類(lèi)，很多人都不清楚，接下來(lái)翔碩小編就為大家介紹諧波減速機軸承的分類(lèi)有哪些。

　　諧波減速機軸承的分類(lèi)

　　
　　諧波減速機是傳動(dòng)裝置，它需要通過(guò)軸與軸承向工作設備傳遞轉矩。因此傳動(dòng)效率和質(zhì)量是與諧波減速機軸承有著(zhù)直接的關(guān)系，軸承的滑動(dòng)性質(zhì)量和壽命都會(huì )影響到諧波減速機的整體質(zhì)量和性能。諧波減速機軸承可分為剛性軸承與柔性軸承兩大類(lèi)，其中剛性軸承又可分為四個(gè)系列，CSG（CSF）系列、SHG（SHF）系列、CSD系列、SHD系列，其命名方式采用減速機的命名；柔性軸承的命名為HYR。
　　
　　1、CSG（CSF）系列軸承
　　
　　這類(lèi)軸承的外圈是兩片式結構，內圈為整體結構，不需要用法蘭和軸承座進(jìn)行安裝，主要用于CSG（CSF）系列的各類(lèi)減速機輸出部位。
　　
　　2、CSD系列軸承
　　
　　CSD系列軸承的外圈和內圈是整體結構，它與SCG型的外徑尺寸一樣，但是相比CSG型軸承，它更具剛性，目前主要用于在CSD系列減速機輸出部位。
　　
　　3、SHG（SHF）系列軸承
　　
　　此系列軸承的內外圈均是整體結構，安裝時(shí)對性能幾乎沒(méi)有影響，使用它能夠獲得比較穩定的扭矩和旋轉精度，目前主要用在SHG和SHF系列的各類(lèi)減速機輸出部位。
　　
　　4、SHD系列軸承
　　
　　該系列軸承的外圈和內圈均為整體結構，內圈上帶有齒，可以直接和柔輪上的齒嚙合，高度相比SHG型要更低，安裝時(shí)可以有效節省空間，主要應用在SHD減速機輸出部位。
　　
　　5、HYR系列軸承
　　
　　柔性（HYR）軸承是諧波減速機的主要組成部分，其精度和穩定性直接決定了諧波減速機的功能。柔性軸承在工作中，內圈安裝在橢圓形的凸輪上，工作中承受循環(huán)應力載荷， 外圈安裝在柔輪上，工作中隨凸輪的轉動(dòng)而發(fā)生彈性變形，不僅承受循環(huán)應力載荷，而且承受交變應力載荷。
　　
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